Sự khác biệt giữa robotnối tiếp và robot song song là gì?

Không gian chuyển động: Không gian làm việc của dòngnày tương đối lớn, trong khi không gian làm việc của robot song song tương đốinhỏ.

Lực tải cuối: Tải trọng của robotnối tiếp tương đốinhỏ, trong khi lực tải của robot song song lớn.

Tốc độ: Về lý thuyết, tốc độ kếtnốinối tiếpnhanh hơn và tốc độ kếtnối song song chậm hơn. Tuynhiên, phải chỉ ra rằng trong các dây chuyền đóng gói thực tế, robotnối tiếp được sử dụng rộng rãi và tốc độ cũngnhanh. Đây là vấn đề về quy mô cấu trúc và kiểm soát đầu ra. Điều khiển chuyển động: Các phương trình động họcnghịch đảo của robotnối tiếp rất khó hiểu và động học thuận của robot song song rất khó hiểu. Với sáu-bằng cấp-của-cơ chế tự do, động họcnghịch đảo của robotnối tiếp có thể cónhiềunghiệm, trong khi động học thuận là duynhất; động họcnghịch đảo của cơ cấu song song là duynhất, trong khi động học thuận lànhiềunghiệm. Trong các ứng dụng thực tế, robotnối tiếp có phạm vi phổ biến rộng hơn và phổ biến hơn, chẳng hạnnhư xếp hàng, xử lý và hàn; robot song song có ứng dụng đặc biệt hơn, chủ yếu dành cho một số ứng dụngnặng-các loạinhiệm vụ, chẳng hạnnhưnền tảng mô phỏng và ứng dụngnhẹ, chủ yếu là dây chuyền sản xuất đóng gói.